泰安市旭泰机械有限公司

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自动焊机的工件焊接过程自动化系统：     

      焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机，定型机械制造焊机空间臂，也可作为自动焊机的一个组成部分，其主要构成及特点如下： 

1、 焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。   

2、 送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。  

3、 焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。   

4、 焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。 

5、 主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。   

6、 计算机软件，四川焊机空间臂，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等 

7、 焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统 。  

8、 辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖

几类常见的 送丝结构（二）

(1)推拉丝式 这种送丝方式的送丝软管长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。推拉丝式送丝机构焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。

(2)行星式(线式) 行星式送丝机构是

根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。送丝过程中，燃气锅炉制造焊机空间臂，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。这种送丝机构可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统，使送丝距离更长(可达60m)。若采用一级传送，货架制造焊机空间臂，可传送7～8m。这种线式送丝方式适合于输送小直径焊丝

(φ0．8～1．2mm)和钢焊丝，以及长距离送丝。

       自动送丝机是一种自动驱动的机械化送丝装置，其主要应用于手工焊接自动送丝、自动ya弧焊自动送丝、等离子焊自动送丝和激光焊自动送丝。系统采用微电脑控制，步进减速电机传动，送丝精度高，可重复性好。   

      操作机由立柱（包括提升机构、滑座部件、防坠落保险装置及配重部件）、横梁（包括齿条及横梁驱动部件）、立柱回转装置等组成。

       立柱、横梁均采用优质箱式结构，具有很好的刚性，从而使操作机整机稳定性得到提高。

       横梁升降机构在立柱顶端，由交流电机带动减速机通过链条带动横梁进行升降。在升降行程的极限位置安装有限位开关，保证设备的使用安全。横梁设有独特的防坠落保险装置，当横梁发生意外坠落时，防坠落装置可以立即自动启动止住下坠，具有保险作用。